泌尿系統結石是指泌尿系統腔道內形成的結石，包括腎結石、輸尿管結石、膀胱結石、尿道結石等。另外，前列腺、精囊腺等男性附屬性腺內也可以形成結石。從嚴格意義上講，前列腺結石、精囊結石的形成機制、性質等與腎結石等常見的泌尿系統腔道內的結石不同，不屬于泌尿系統結石，但這些部位的結石有可能引發一些泌尿系統的癥狀，在此也做簡單介紹。

前列腺結石：是指在前列腺管和（或）腺泡中形成的結石。前列腺結石常為多發結石，大多癥狀不明顯，如有癥狀，則常由并發的良性前列腺增生癥、尿道狹窄及慢性前列腺炎所引起。

精囊結石：是指原發于精囊腺內的結石，罕見。精囊結石多無臨床癥狀，可有會陰部及肛門部疼痛，也可有尿頻、尿急、排尿不適、間斷性血尿等。